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금오공대, 2017 국제로봇 콘테스트 2위

[대구경북=아시아뉴스통신] 김철희기자 송고시간 2017-09-20 17:57

금오공대 기계시스템공학과 3학년에 재학중인 (사진 왼쪽부터) 허승회(24) 안지훈(24) 김민지(22) 학생이 지난 14~16일 열린 대회에서 2위에 입상한 후 메달과 피켓을 들고 포즈를 취하고 있다.(사진제공=금오공대)

금오공과대학교(총장직무대리 이재원)는 최근 '트랜스폼휠(Transform wheel) 팀으로 '2017 국제로봇 콘테스트'에 참가한 기계시스템공학과 3학년 허승회(24) 안지훈(24) 김민지(22) 학생이 2위에 입상했다고 20일 밝혔다.

이들은 산업통상자원부가 주최하고 한국로봇산업진흥원이 주관한 이번 대회 '지능형 창작 로봇' 부문에서 전체 2위에 해당하는 국가기술표준원장상을 수상했다.

대회는 일본, 싱가포르 등 8개국 2000여명이 참가했다.

금오공대는 지난해 이 대회에서 5위에 오른 바 있다.

'지능형 창작 로봇' 은 자유로운 형태로 창작된 지능적인 로봇의 구조적 독창성과 주행 성능을 겨루는 부문이다.

트랜스폼휠 팀이 제작한 로봇은 적외선 센서 감지를 통해 장애물을 인식하면 바퀴가 변형돼 장애물을 쉽게 피할 수 있도록 설계됐다.

크기가 변형되는 바퀴라는 창의적 아이디어는 유성기어(planetary gear])를 활용해 이뤄졌다.

특히 좁은 지역 및 방지턱이 많은 지면에서도 원활이 구동되는 점이 심사위원들로부터 호평을 받았다.

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